菱镁矿是化学组成为MgCO3、晶体属三方晶系的碳酸盐矿物。常有铁、锰替代镁，但天然菱镁矿的含铁量一般不高。1960年，在中国发现的河西石是一种Ni含量高达29.64%的菱镁矿变种。菱镁矿通常呈显晶粒状或隐晶质致密块状，后者又称为瓷状菱镁矿。白或灰白色，含铁的呈黄至褐色，玻璃光泽。具完全的菱面体解理，瓷状菱镁矿则具贝壳状断口。摩斯硬度3.5～4.5,比重2.9～3.1。